该标准研制项目于2021年11月正式立项，中汽检测、广州精谷、珠海格力、广州数控、广东省机械工程学会、中国电器科学研究院等起草组单位通力合作共同完成了标准的研究制定。
《机器人用一体化关节性能规范及试验方法》规定了采用谐波、摆线及行星减速器的机器人一体化关节的通用要求、技术等级和试验方法。
标准的发布可为机器人高精度一体化关节研发企业提供设计开发依据，也可为用户提供机器人一体化关节的验收依据，标准的实施将进一步推动机器人行业高质量发展。
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